Sākotnējā cnc darbgaldu ideja Masačūsetsas Tehnoloģiju institūts 1952. gadā izstrādāja trīs asu CNC frēzmašīnu. Šāda veida CNC frēzmašīna tika izmantota gaisa kuģu detaļu apstrādei 1950. gadu vidū. 60. gados skaitliskās kontroles sistēmas un programmēšanas darbs kļuva arvien nobriedušāks un perfektāks. CNC darbgaldi ir izmantoti dažādās rūpniecības nozarēs, bet kosmiskās aviācijas nozare vienmēr ir bijusi lielākā CNC darbgaldu lietotāja. Dažas lielas aviācijas rūpnīcas ir aprīkotas ar simtiem CNC darbgaldu, no kuriem galvenie ir griešanas mašīnas. CNC apstrādes daļas ietver integrālos sienu paneļus, sijas, ādas, starpsienas, propellerus un gaisa kuģu dzinēju apvalkus, vārpstas, diskus, asmeņus un īpašas šķidro raķešu dzinēju sadegšanas kameru dobuma virsmas. . CNC darbgaldu izstrādes sākumposms ir balstīts uz nepārtrauktu trajektorijas CNC darbgaldiem, nepārtrauktu trajektorijas kontroli.
Nepārtrauktu trajektorijas kontroli sauc arī par kontūras kontroli, kas prasa instrumentam pārvietoties noteiktā trajektorijā attiecībā pret daļu. Vēlāk mēs enerģiski izstrādāsim punktu kontroles CNC darbgaldus. Punktu kontrole nozīmē, ka rīks pārvietojas no viena punkta uz otru, ja vien tas var precīzi sasniegt mērķi beigās neatkarīgi no kustīgā maršruta.
